יעקב גולדמן עלה לארץ ישראל עם הוריו בשנת 1907, והמשפחה התיישבה בירושלים. כעבור כמה שנים עבר ליפו, למד בבית המדרש „שערי תורה” והיה מבאי ביתו של הרב קוק; במשך תקופה אף התגורר בביתו. בהשפעת הרב קוק שולבו בבית המדרש לימודי מלאכה, והמוסד התפתח ל„בית הספר למלאכה שערי תורה”. גולדמן למד בו עבודות מתכת ובהמשך עבד בבתי חרושת בתל אביב.
בתחילת 1914 הוזמן לנהל את בית הספר למלאכה והכשיר דור של חניכים, שחלקם עמדו בהמשך בראש מפעלים חשובים בארץ.
בבית המלאכה החל גולדמן לייצר קופות וארונות ברזל עמידים בפני אש. בל״ג בעומר של אותה שנה נערך בתל אביב מבחן פומבי לקופת ברזל שייצר, ובתוכה הונחה מגילת קהלת. בנוכחות מאיר דיזנגוף וותיקי היישוב הוצבה הקופה בלב מדורה, לבקשת חברת ביטוח שבחנה את עמידותה. למחרת התברר כי הקופה והמגילה שבתוכה לא ניזוקו.
לאחר שהקופה עמדה במבחן האש, הקים יעקב גולדמן את „מפעלי מגן”, שייצרה קופות ברזל וכספות. בין הלקוחות הראשונים היו בנקים, בתי חולים ובני היישוב, ומאיר דיזנגוף היה הראשון שרכש ממוצרי החברה. בהמשך ייצרה החברה כספות, קופות וארונות משוריינים שנפוצו ברחבי המזרח התיכון, וכן חדרי אוצר משוריינים לבנקים בארץ ובמדינות האזור, ובהן מצרים ופרס. מוצרי החברה זכו במדליות זהב בתערוכות תוצרת הארץ בשנים 1932, 1934 ו-1936.
בשנת 1945 יצרה „מפעלי מגן” שותפות עם החברה הבריטית „צ׳טווד”. בשנת 1946 הקימו השתיים את „מגן–צ׳טווד” ובנו מפעל גדול ומתקדם באזור התעשייה בפתח תקווה. באותה תקופה הייתה „מגן–צ׳טווד” החברה היחידה מסוגה בארץ בתחום הכספות. באמצעות השותפות נרכשו בבריטניה ציוד וחומרי גלם, בעיקר מעודפי התעשייה הצבאית של מלחמת העולם השנייה. עם פרוץ מלחמת העצמאות הוקם במפעל אגף חדש, שבו יוצרו לוחות פלדה ומיגון לכלי הרכב המשוריינים של ארגון ההגנה. לאחר המלחמה הוסב קו הייצור לייצור שלדות אוטובוסים, בעיקר עבור אגד.
בשנת 1953 רכש קואופרטיב „מרכבים”, בסיוע סולל בונה, את חטיבת שלדות האוטובוסים של „מגן–צ׳טווד”. יעקב גולדמן רכש משאר השותפים את חטיבת הקופות והכספות, והפך אותה לחברת „מגן גולדמן”.
מאז ממשיכה החברה להשקיע בפיתוח מוצריה ואחראית לפטנטים, לפיתוחים ולחידושים בתחום הנדסת הכספות.
כיום I.S.M מגן גולדמן נמנית עם החברות המובילות בעולם בתחום הכספות, וברשותה פטנטים רשומים המשמשים בענף בארץ ובעולם. בזכות יותר ממאה שנות חתירה למצוינות רכשה החברה מוניטין בינלאומי בטכנולוגיות מיגון ובייצור כספות.
